Ciclop 3D Scanner (BQ & Horus)

Spread the love

Введение: Ciclop 3D Scanner (BQ & Horus)

Всем добрый день

Немного введения и фона:

Меня зовут Дэйв, и я из Бристоля в Великобритании. В прошлом году я купил 3D-принтер. Принтер я выбрал Lulzbot TAZ5. Это продукт Соединенных Штатов Америки, штат Колорадо, США. Это было найдено. Это потрясающе, на самом деле не исключительное!

Для всех, кто интересуется принтером

Я люблю тебя. Некоторое время назад я наткнулся на проект Ciclop 3D scanner и подумал, что мне нужно построить дизайн.

Ciclop 3D сканер в течение некоторого времени может построить. Аппаратное обеспечение, аппаратное обеспечение, программное обеспечение и встроенное программное обеспечение доступны в режиме онлайн. Поэтому этот инструктивный способ — это не мой дизайн, а описание того, как я начал строить сканер Ciclop. Нет необходимости в каких-либо 3D-принтерах. Эти модификации не обязательно подлежат печатным свесам.

Я делаю это немного по-другому.

Шаг 1: Ciclop 3D Scanner — основы

Было показано, что удалось уменьшить размер 3D-принтера.

Объект выбора размещен на вращающейся платформе. Поскольку объект представляет собой двухлинейные угловые лазеры. Затем камера сканирует освещенный объект в каждом положении вращения. Затем камера используется для создания облака 3D-точек объекта.

Сканер Ciclop построен из следующих основных блоков:

— может производиться с использованием домашнего 3D-принтера

— Серия резьбовых шатунов, которые удерживают пластмассовые детали в положении

— Система управления двигателем и лазерами

— литровые отсканированные данные

— Программное обеспечение на базе ПК

Я должен выполнить следующие шаги:

Шаг 2: Пластиковые компоненты Ciclop (Lulzbot TAZ5, напечатанный с использованием HIPS)

Было показано, что было показано, что было показано, что оно было напечатано на трехмерном принтере, используя фильтр HIPS 3 мм для печати и температуру экструдера 240 ° C.

Модели для компонентов были загружены из thingiverse:

Вот шаблон и шаблон держателя:

Если вы ищете камеру Впоследствии дизайн был удален. Я добавил свои собственные структуры поддержки. К сожалению, невозможно выводить модели, включая структуры поддержки, из Simplify3D в формате STL или OBJ. Можно экспортировать только из пушек, используя собственный формат файла фабрики. Поэтому я могу поделиться только с Gcode. Опция Gcode может быть нормально, если вы используете 3D-принтер TAZ5, но не можете печатать также на других принтерах.

Существует ссылка на ссылку проекта. Тем не менее, я не узнал, как завершить проект.

Следующие шаги — это просто фотографии и собранная механика Ciclop.

Шаг 3: Ciclop Framework, исключая двигатель и платформу

Шаг 4: Основание камеры

Шаг 5: Основание держателя двигателя

Шаг 6: Держатель камеры с камерой

Шаг 7: Держатель платформы, включая подшипники и зажимы

Шаг 8: Держатель платформы, подшипник и зажимы, держатель калибровочной карты и муфта вала

Шаг 9: Лазерный держатель

Шаг 10: Двигатель установлен в держатель двигателя Верх / низ

Шаг 11: Подшипник, установленный на платформе

Шаг 12: Бортовая система управления двигателем и лазером

Бортовые системы управления двигателем и лазером основаны на панели управления Arduino UNO ATmega328P. Микропроцессорные микропроцессоры основаны на микропроцессоре PIC, наиболее подходящем для приложения. Тем не менее, я рисковал в мир Ардуино.

Хотя я собирался потратить деньги на проект Ciclop, я был готов сократить несколько углов и немного снизить цену. Впервые Arduino был отправлен. Плата управления Arduino Плата основана на микропроцессоре ATmega328P. Существует простой линейный источник питания. Это называется щитом сверху. Это интерфейс между микропроцессором и интерфейсом. Это простая, но очень мощная система. Это базовая панель управления. Именно тогда это вопрос. Например, в прошлом году я построил квадроскопист, используя интегрированный щит управления полетом. Я думаю, у меня есть двусторонняя стабилизированная камера. Для защиты щитов. Тем не менее, интерфейсная плата с обратной связью более традиционная. Bicolor лазерного контроля. В случае биколорного водителя автомобиля его можно использовать в корпусе компьютера.

Мне нравится мой щит Arduino Ciclop как комплект.

Комплект щита Arduino, который я приобрел у eBay здесь:

Поддержите этот поставщик, и он был получен из Великобритании.

Шаг 13: Загрузка прошивки на платформу Arduino

На этом этапе мы рассмотрим процесс загрузки или программирования платформы Arduino с помощью прошивки.

Прошивка работает на микропроцессоре Arduino ATmega328P. Это программа, которая была установлена.

Процесс выглядит следующим образом:

— Установите IDE Arduino после загрузки из Интернета

— Загрузите последнюю версию прошивки, вам понадобится файл эскиза horus-fw.ino
https://github.com/bqlabs/horus-fw

— Загрузите и установите драйвер CH340G, если у вас есть клон-версия платы Arduino. Я немного уточню по этому вопросу. Аутентичный (не-клон) Я был выбран, насколько мне известно. Однако не ясно, что устройство выбрано в качестве драйвера. Это COM-порт, и все остальное управляется так, как ожидалось.
http://www.arduined.eu/ch340g-converter-windows-7-driver-download/

(См. Снимок экрана) (см. Снимок экрана)

— Выберите тип платы (см. Снимок экрана)

— Выберите программиста (см. Снимок экрана)

— Загрузите эскиз прошивки (см. Снимок экрана)

— Загрузите эскиз на доску

Если вы хотите это сделать, это того стоит. В меню файла IDE вы можете просто мигать. Этот эскиз, однажды загруженный на совет Arduino UNO. Это мигающий свет.Как только вы будете счастливы, вы будете счастливы. Весь процесс программирования для прошивки Ciclop занимает всего несколько секунд.

Шаг 14: Подключение и драйвер камеры

Используемая камера представляет собой веб-камеру Logitech C270 HD, полученную от eBay. Как только у вас есть драйвер камеры.

Я скачал драйвер отсюда:

Камера просто сломается в верхней части держателя камеры. Кабель USB выходит из базы.

Шаг 15: Использование IDE Arduino для выбора COM-порта

Это был COM12. Однако для вас это может (вероятно, будет) иначе. Под панелью управления Windows был выделен COM-порт.

Ссылка на основную публикацию
close-link